Projektplakat, Dokumentationsstand September 2026. Das Plakat zeigt das Projektziel, die bisherigen Flugversuche und den ausstehenden Flugtest mit der neuen Firmware. Für aktuelle Betriebsanweisungen siehe Konfiguration und Flugtestverfahren.
Projektplakat
Das Plakat fasst die Projektarbeit auf einer Seite zusammen: Ziele, Plattform, Systemarchitektur, die Navigation ohne GPS, das erreichte Zwischenergebnis aus Tag-Erkennung und Abwurf, die Flugversuche mit ausgewählten Befunden und den Projektstand.
Druck-PDF in vier Formaten
Gesetzt ist das Plakat in A1 hoch. Die übrigen Formate sind daraus maßstäblich abgeleitet — gleiches Layout, gleiche Vektorschrift, nur andere Blattgröße:
A1 ist das Format, für das die Schriftgrößen gewählt sind, und die übliche Wahl für eine Posterwand. A0 ist derselbe Satz für einen Stand, an dem aus mehreren Metern gelesen wird — das Foto erreicht dort noch rund 185 dpi. A2 passt an eine Bürowand, A3 ist der Handout- und Korrekturausdruck; auf A3 sind die kleinsten Fließtexte nur noch etwa 2,5 mm hoch.
Quelle und Druck
Das Plakat ist eine einzelne HTML-Datei, docs/poster/plakat.html, ohne
externe Abhängigkeiten. Alle Maße stehen in Millimetern, das Seitenformat setzt eine
@page-Regel. Die PDFs sind daraus erzeugt und werden mitversioniert,
damit niemand für einen Druck erst eine Toolchain aufsetzen muss.
A1-PDF neu erzeugen:
"/Applications/Google Chrome.app/Contents/MacOS/Google Chrome" \
--headless --disable-gpu --no-pdf-header-footer \
--print-to-pdf=docs/poster/plakat-a1.pdf \
"file://$PWD/docs/poster/plakat.html"
Die anderen drei Formate entstehen daraus durch maßstäbliche Skalierung; das Rezept
steht in docs/poster/README.md. Alternativ im Browser öffnen und
drucken — Papierformat wählen, Ränder keine, Option
Hintergrundgrafiken aktiviert, Skalierung „an Seite anpassen“.
Woher der Inhalt stammt
Der Text des Plakats ist aus der Dokumentation dieses Repositories gezogen, damit Plakat und Doku nicht auseinanderlaufen:
| Abschnitt des Plakats | Quelle |
|---|---|
| Ziel des Projekts, Vorgehen | Ziele und Hardware |
| Plattform & Hardware, Fliegen ohne GPS | Drohnenkonfiguration |
| Zwischenergebnis: Tag erkannt → Last fällt | AprilTag-Erkennung und Abwurf |
| Flugversuche, Ursachen, Konsequenzen | Flugversuche und Absturz |
| Firmware, Sensorik nach vorn, Blocker | die datierten Aufzeichnungen unter state/2026-09-09/ |
| Rahmen & 3D-Druck | Rahmen und 3D-Druck |
| Systemarchitektur, Software & Werkzeuge | Softwarearchitektur |