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Projektplakat, Dokumentationsstand September 2026. Das Plakat zeigt das Projektziel, die bisherigen Flugversuche und den ausstehenden Flugtest mit der neuen Firmware. Für aktuelle Betriebsanweisungen siehe Konfiguration und Flugtestverfahren.

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Projektplakat

Das Plakat fasst die Projektarbeit auf einer Seite zusammen: Ziele, Plattform, Systemarchitektur, die Navigation ohne GPS, das erreichte Zwischenergebnis aus Tag-Erkennung und Abwurf, die Flugversuche mit ausgewählten Befunden und den Projektstand.

Druck-PDF in vier Formaten

Gesetzt ist das Plakat in A1 hoch. Die übrigen Formate sind daraus maßstäblich abgeleitet — gleiches Layout, gleiche Vektorschrift, nur andere Blattgröße:

A1 ist das Format, für das die Schriftgrößen gewählt sind, und die übliche Wahl für eine Posterwand. A0 ist derselbe Satz für einen Stand, an dem aus mehreren Metern gelesen wird — das Foto erreicht dort noch rund 185 dpi. A2 passt an eine Bürowand, A3 ist der Handout- und Korrekturausdruck; auf A3 sind die kleinsten Fließtexte nur noch etwa 2,5 mm hoch.

Das A1-Projektplakat in voller Höhe

Quelle und Druck

Das Plakat ist eine einzelne HTML-Datei, docs/poster/plakat.html, ohne externe Abhängigkeiten. Alle Maße stehen in Millimetern, das Seitenformat setzt eine @page-Regel. Die PDFs sind daraus erzeugt und werden mitversioniert, damit niemand für einen Druck erst eine Toolchain aufsetzen muss.

A1-PDF neu erzeugen:

"/Applications/Google Chrome.app/Contents/MacOS/Google Chrome" \
  --headless --disable-gpu --no-pdf-header-footer \
  --print-to-pdf=docs/poster/plakat-a1.pdf \
  "file://$PWD/docs/poster/plakat.html"

Die anderen drei Formate entstehen daraus durch maßstäbliche Skalierung; das Rezept steht in docs/poster/README.md. Alternativ im Browser öffnen und drucken — Papierformat wählen, Ränder keine, Option Hintergrundgrafiken aktiviert, Skalierung „an Seite anpassen“.

Woher der Inhalt stammt

Der Text des Plakats ist aus der Dokumentation dieses Repositories gezogen, damit Plakat und Doku nicht auseinanderlaufen:

Abschnitt des PlakatsQuelle
Ziel des Projekts, VorgehenZiele und Hardware
Plattform & Hardware, Fliegen ohne GPSDrohnenkonfiguration
Zwischenergebnis: Tag erkannt → Last fälltAprilTag-Erkennung und Abwurf
Flugversuche, Ursachen, KonsequenzenFlugversuche und Absturz
Firmware, Sensorik nach vorn, Blockerdie datierten Aufzeichnungen unter state/2026-09-09/
Rahmen & 3D-DruckRahmen und 3D-Druck
Systemarchitektur, Software & WerkzeugeSoftwarearchitektur
Diese Seite wird aus dem Repository erzeugt. Quelle: docs/poster/README.md